Artículos (13) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a

2006

  1. Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems

    Robotica, Vol. 24, Núm. 6, pp. 711-726

  2. Constrained control and rate or increment for linear systems with additive disturbances

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006

  3. Constrained regulator problem for linear uncertain systems: control of A pH process

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006

  4. Control of systems with asymmetric bounds using linear programming: Application to a hydrogen reformer

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006

  5. Control predictivo Min-Max Multimodelo con Restricciones, validado sobre una Planta de Laboratorio

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 3, Núm. 3, pp. 68-77

  6. Fuzzy control of a neutralization process

    Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 19, Núm. 8, pp. 905-914

  7. Gestión de buses de campo mediante software libre

    Automática e instrumentación, Núm. 378, pp. 75-81

  8. Hybrid model predictive control of a sugar end section

    Computer Aided Chemical Engineering, Vol. 21, Núm. C, pp. 1269-1274

  9. Implantación de una arquitectura modular abierta para el control de un robot industrial

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 323, pp. 78-88

  10. On improving the convergence rate of linear continuous-time systems subject to asymmetrically constrained control

    Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006

  11. Sistema de posicionamiento para la inspección visual en piezas de chapa embutida

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 329, pp. 23-38

  12. Síntesis óptima de una red de intercambiadores de calor

    Ingeniería química, Núm. 440, pp. 126-134

  13. The regulator problem for linear systems with saturations on the control and its increments or rate: An LMI approach

    IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol. 53, Núm. 12, pp. 2681-2691