Departamento
Ingeniería de Sistemas y Automática
Artículos (13) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a
2006
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Comparative analysis of collision-free path-planning methods for multi-manipulator systems
Robotica, Vol. 24, Núm. 6, pp. 711-726
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Constrained control and rate or increment for linear systems with additive disturbances
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006
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Constrained regulator problem for linear uncertain systems: control of A pH process
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006
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Control of systems with asymmetric bounds using linear programming: Application to a hydrogen reformer
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006
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Control predictivo Min-Max Multimodelo con Restricciones, validado sobre una Planta de Laboratorio
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 3, Núm. 3, pp. 68-77
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Fuzzy control of a neutralization process
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 19, Núm. 8, pp. 905-914
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Gestión de buses de campo mediante software libre
Automática e instrumentación, Núm. 378, pp. 75-81
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Hybrid model predictive control of a sugar end section
Computer Aided Chemical Engineering, Vol. 21, Núm. C, pp. 1269-1274
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Implantación de una arquitectura modular abierta para el control de un robot industrial
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 323, pp. 78-88
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On improving the convergence rate of linear continuous-time systems subject to asymmetrically constrained control
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2006
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Sistema de posicionamiento para la inspección visual en piezas de chapa embutida
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 329, pp. 23-38
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Síntesis óptima de una red de intercambiadores de calor
Ingeniería química, Núm. 440, pp. 126-134
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The regulator problem for linear systems with saturations on the control and its increments or rate: An LMI approach
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol. 53, Núm. 12, pp. 2681-2691