Publications (35) Publications in which a researcher has participated

2011

  1. A framework for building mobile single and multi-robot applications

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 59, Núm. 3-4, pp. 151-162

  2. A modified direct torque control with fault tolerance

    Control Engineering Practice, Vol. 19, Núm. 9, pp. 1056-1065

  3. A new method for efficient three-dimensional reconstruction of outdoor environments using mobile robots

    Journal of Field Robotics, Vol. 28, Núm. 6, pp. 832-853

  4. Advanced dynamic simulators to train control room operators of sugar factories

    International Sugar Journal, Vol. 113, Núm. 1354, pp. 700-707

  5. Aeration control of a wastewater treatment plant using hybrid NMPC

    Computers and Chemical Engineering, Vol. 35, Núm. 4, pp. 638-650

  6. An Effective Texture Mapping Approach for 3D Models Obtained from Laser Scanner Data to Building Documentation

    Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Vol. 26, Núm. 5, pp. 381-392

  7. Angular resampling for vibration analysis in wind turbines under non-linear speed fluctuation

    Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 25, Núm. 6, pp. 2157-2168

  8. Automated visual classification of frequent defects in flat steel coils

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 57, Núm. 9-12, pp. 1087-1097

  9. Control de vibraciones en pasarelas peatonales

    Revista DYNA, Vol. 86, Núm. 3, pp. 318-327

  10. Delay-dependent stabilisation of systems with time-delayed state and control: Application to a quadruple-tank process

    International Journal of Systems Science, Vol. 42, Núm. 1, pp. 41-49

  11. Discussion on: "Feedback stabilization of infinite-dimensional linear systems with constraints on control and its rate"

    European Journal of Control, Vol. 17, Núm. 2, pp. 191-193

  12. Estimación de las Emisiones de CO² para España según la identidad de Kaya

    Energía: Ingeniería energética y medioambiental, Año 37, Núm. 230, pp. 24-33

  13. Estudio comparativo de técnicas de detección de fallos basadas en el Análisis de Componentes Principales (PCA)

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 8, Núm. 3, pp. 182-195

  14. Global wind power potential: Physical and technological limits

    Energy Policy, Vol. 39, Núm. 10, pp. 6677-6682

  15. Integrated energy optimization model for oil sands operations

    Industrial and Engineering Chemistry Research, Vol. 50, Núm. 22, pp. 12641-12663

  16. Learning control for batch thermal sterilization of canned foods

    ISA Transactions, Vol. 50, Núm. 1, pp. 82-90

  17. Librería de Modelos Orientada a Objetos para la Simulación del Cuarto de Azúcar: Cristalizador Continuo por Evaporación al Vacío

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 8, Núm. 1, pp. 100-111

  18. Mejora del mantenimiento de aerogeneradores mediante detección y diagnóstico automático de fallos

    Energía: Ingeniería energética y medioambiental, Año 37, Núm. 226, pp. 88-93

  19. Model-free control based on reinforcement learning for a wastewater treatment problem

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 11, Núm. 1, pp. 73-82

  20. Modelo para la Predicción Energética de una Instalación Hotelera

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 8, Núm. 4, pp. 309-322