Implementación y diseño de reguladores adaptativos de estado en un entorno ada
- MAYO RODRIGUEZ JOSE LUIS
- Guillermo Ojea Merín Director/a
Universidad de defensa: Universidad de Oviedo
Año de defensa: 1994
- Marcos Tejedor Gancedo Presidente/a
- Hilario López García Secretario/a
- Daniel Fernando García Martínez Vocal
- César de Prada Moraga Vocal
- Ramiro Merino de la Fuente Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
EN EL PRESENTE TRABAJO, SE PRESENTA UN ESTUDIO SOBRE LA TECNICA DEL CONTROL AUTOSINTONIZADO, USANDO COMO MARCO LA TEORIA DEL ESPACIO DE ESTADO. SE HAN INVESTIGADO LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL MAS ADECUADAS USANDO ESTA TECNICA. TAMBIEN SE HAN PROPUESTO SOLUCIONES ADECUADAS AL FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTROLADORES ADAPTATIVOS EN CONDICIONES NO IDEALES. POR OTRA PARTE SE INTRODUCEN NOVEDOSAS TECNICAS DE SERVODISEÑO QUE SON INNOVADORAS Y RESUELVEN EL PROBLEMA DEL SEGUIMIENTO DE COMANDOS EN SISTEMAS INESTABLES. SE HA DESARROLLADO UN SOFTWARE ESPECIFICO EN EL LENGUAJE DE PROGRAMACION ADA PARA IMPLEMENTAR TODAS LAS TECNICAS DE CONTROL DE ESTE TRABAJO.