Estabilización robusta adaptable de sistemas con modelos nominales de planta estabilizables pero, posiblemente, no controlables

Abstract

En esta tesis se presentan distinos algoritmos de control adaptable que estabilizan procesos de cuyo modelo nominal de planta tan solo se supone la propiedad de estabilizabilidad, Es decir, se relajan las hipotesis habituales del caso ideal de control adaptable. Los algoritmos incluyen funciones no lineales, en concreto una zona muerta de adaptacion relativa para asegurar la robustez del sistema ante presencia de dinamicas no modeladas y/o señales de ruido acotadas, y funciones de conmutacion con o sin histeresis que intervienen en una modificacion "a posteriori" sobre los parametros estimados del modelo nominal de planta. Dicha modificacion asegura la controlabilidad del modelo estimado y modificado de planta. El estudio se hace para procesos puramente continuos y procesos hibrdos, que combinan dinamicas continuas y discretas o digitales.