Control predictivo de sistemas borrosos mediante teoria de conjuntos invariantes y programación copositiva

Resumen

La idea principal de la tesis es adaptar el control predictivo lineal clásico a los modelos borrosos Takagi Sugeno. Se ha aprovechado la particular estructura de estos modelos borrosos para desarrollar nuevas aplicaciones adaptando el control robusto mediante LMIs a estos sistemas borrosos. En estas aportaciones la idea principal es la de diseñar controladores que sean válidos para cualquier forma de las funciones de pertenencia para un horizonte finito. A esta filosofía de diseño se le ha llamado diseño independiente de la forma. Además, se ha desarrollado el diseño de un controlador que estabiliza al sistema en la región más grande posible, y la adaptación de técnicas iterativas de control predictivo nolineal, así como consideraciones acerca de la teoría de conjuntos invariables a fin de obtener los conjuntos factibles/terminales pertinentes. Todo ello basado en la programación copositiva, este problema se ha abordado mediante la aplicación del teorema de Polya.