Tecnicas robustas de deteccion y diagnostico de fallos basadas en modelos
- Pastora Isabel Vega Cruz Director
Defence university: Universidad de Valladolid
Year of defence: 1994
- César de Prada Moraga Chair
- M. A. Fernández Antón Secretary
- Eladio Sanz García Committee member
- Ignasi Serra Pujol Committee member
- Fernando Morilla García Committee member
Type: Thesis
Abstract
En la actualidad existen sistemas automaticos muy complejos, y hay una creciente demanda en relacion a su fiabilidad y seguridad. El sistema total puede estar sometido a malfunciones o fallos en sensores, actuadores o en el propio sistema. Una forma de solucionar este problema es la deteccion y diagnostico de fallos. Que consiste en munitorizar el sistema, con un modulo de deteccion que contiene informacion sobre la presencia de cambios basado en un modelo del sistema y un modulo de diagnosis que nos diga el tipo de fallo, la localizacion del mismo, su tamaño y la causa que lo produjo. Tratamos de implementar estos dos modulos con diferentes aproximaciones de forma que el sistema resultante sea robusto frente a la accion de perturbaciones de carga y/o errores de modelado.