Identificación de procesos en lazo cerrado con subespacios
- Vásquez Díaz Edilberto Horacio
- César de Prada Moraga Director
Universidade de defensa: Universidad de Valladolid
Fecha de defensa: 18 de xaneiro de 2005
- José Ramón Perán González Presidente
- María Jesús de la Fuente Aparicio Secretaria
- Jesús Manuel de la Cruz García Vogal
- Miguel Andrés Martínez Iranzo Vogal
- Eduardo Fernández Camacho Vogal
Tipo: Tese
Resumo
En la tesis se realiza un estudio de los principales métodos de identificación de sistemas basados en subespacios: MOESP y N4SID; a apartir de los cuales se proponen métodos de identificación a lazo abierto y en lazo cerrado con subespacios. Se propone un método de identificación basado en subespacios: Moesp_SID, que permite estimar de manera diferente a otros métodos existentes las matrices B y D, del modelo en espacio de estados del proceso. Se desarrolla una metodología de identificación a lazo cerrado IdCL, que permite obtner el modelo en espacio de estados de un proceso MIMO trabajando a lazo cerrado, sin necesidad de conocer la estructura ni configuración del controlador. Los métodos propuestos han sido probados tanto a nivel de laboratorio, asi como con datos de procesos industriales