Acondicionamiento y procesado en tiempo real de señales biológicas

Abstract

El Grupo de Bioingeniería de la Universidad de Valladolid abrió hace algunos años una línea de investigación dedicada a la asistencia de discapacitados a través de las Tecnologías de Rehabilitación. Durante este tiempo de trabajo en esta línea de investigación, el autor de esta tesis ha participado en el desarrollo de sistemas de guiado de sillas de ruedas y de manera específica, en el desarrollo de dispositivos de ayuda y entrenamiento para personas con discapacidades motrices. La presente tesis doctoral, titulada Acondicionamiento y Procesado en Tiempo Real de Señales Biológicas, analiza las posibilidades que ofrecen las señales biológicas cuyo origen está relacionado con la actividad voluntaria del ser humano, con el propósito de desarrollar sistemas de interacción hombre-máquina y así controlar dispositivos en tiempo real. Dichos sistemas de interacción son directamente aplicables a Tecnologías de Rehabilitación bajo las categorías de sistemas aumentativos o sustitutivos. Pueden emplearse en brazos robot protésicos o ser incorporados en las actividades de la vida cotidiana, donde se requiera un sistema intermediario para que el ser humano interaccione con elementos domóticos, complementando o sustituyendo a palancas o mandos. La adquisición de señales biológicas para estos propósitos requiere efectuar un acondicionamiento de señal adaptado a las características de la señal de trabajo, así como un procesado posterior para determinar los rasgos distintivos o características que posee dicha señal. Esta tesis aborda ambos aspectos tanto desde el punto de vista teórico, realizando un profundo estudio del estado de la técnica, pero también desde el punto de vista aplicado, para lo cual han sido desarrollados diferentes prototipos con el fin de corroborar los diseños y estudios teóricos efectuados. A este respecto, se ha desarrollado y puesto en marcha una plataforma de tiempo real basada en contro