Asistencia al guiado, navegación autónoma y teleguiado asistido en el ámbito de la agricultura de precisión

Resumen

El Grupo de Telemática Industrial de la Universidad de Valladolid abrió hace algunos años una línea de investigación dedicada a la investigación en temas de Agricultura de Precisión. Durante el tiempo de trabajo en esta línea de investigación, el autor de esta tesis ha participado en el desarrollo de proyectos de investigación en el campo de la agricultura, más concretamente en el desarrollo de un dispositivo de asistencia al guiado orientado a aplicaciones con elevado ancho de trabajo, como distribución de fertilizantes y aplicación de herbicidas. La presente tesis doctoral, titulada "Asistencia al guiado, navegación autónoma y teleguiado asistido en el ámbito de la Agricultura de Precisión", analiza las posibilidades que permiten los avances tecnológicos en electrónica, telemática y comunicaciones para su aplicación en el campo de la agricultura. Se han llevado a cabo estudios y desarrollo de prototipos en cuatro fases: J En una primera fase se realiza el análisis y desarrollo de dispositivos de asistencia al guiado. Estos dispositivos están destinados a las labores agrícolas en las que el tractorista tiene una mayor dificultad para guiarse por la parcela; normalmente la aplicación de herbicidas y la distribución de fertilizantes. Se ha propuesto y llevado a cabo el desarrollo de un primer dispositivo basado en microcontrolador, y un segundo dispositivo basado en ordenador de bolsillo de propósito general. El dispositivo basado en microcontrolador ha sido patentado por el autor de esta tesis doctoral, y posteriormente desarrollado y comercializado por la empresa GMV Sistemas. En una segunda fase se desarrolla un módulo de teleguiado que permite la conducción remota de un vehículo agrícola. Se realizan las modificaciones mecánicas en un tractor y se embarca el hardware necesario para permitir el control remoto de la dirección del tractor. El ordenador de abordo recibe las instrucciones de guiado vía co