Diseño de supervisores de producto y aplicacion de las reglas eca a las maquinas de posiciones finitas para el control de sistemas de fabricacion

Abstract

La mayoría de los sistemas de fabricación existentes hoy en día están gobernados por controladores lógicos programables y programas de ordenador. La creación de estos programas se realiza en muchos casos sin ninguna metodología lo que genera errores y dificultades a la hora de la implantación. En la actualidad los ciclos de vida de los productos son cada vez menores y esto conlleva no sólo a una reconfigurabilidad del proceso en cuanto a las líneas de fabricación se refiere, sino también de los controladores lógicos que controlan dichos sistemas. Ante estos cambios, es necesario estudiar desde una perspectiva teórica, los diferentes lenguajes existentes y la creación de otros para un modelado de las plantas lo más cercano a la realidad posible y con mecanismos que permitan una adaptación ante esas modificaciones. Esta tesis aborda el control de los sistemas de fabricación utilizando diversas metodologías existentes y otras nuevas con el objetivo de desarrollar mecanismos de control para la implantación en los dispositivos lógicos. Se han desarrollado controladores basados en autómatas finitos y la teoría de control supervisor para el diseño de controladores de producto. Posteriormente se ha introducido y mejorado un nuevo enfoque para el modelado y control de procesos de fabricación 'Las máquinas de posiciones finitas' mediante la incorporación de las reglas ECA 'Evento-Condición-Acción'. Ambos enfoques han sido explicados de forma detallada y estudiados mediante una célula de fabricación real de laboratorio. Finalmente el concepto de emulación se ha introducido como una mejora para el desarrollo de los actuales controladores lógicos existentes en la industria.