Robot endoscópico bio-inspirado, ápodo, modular e hiper-redundante, accionado electromagnéticamente y de movimiento autónomo y supervisado

Resumen

Las alarmantes cifras proporcionadas por la Sociedad Americana del Cáncer sitúan, en los Estados Unidos, al cáncer colorrectal como el tercer cáncer más común entre hombres y mujeres y el segundo por causas de muerte. Los expertos en Medicina Preventiva creen que la mejor estrategia para diagnosticar a tiempo un tumor intestinal, y curarlo si existe, es poder observar la mucosa del intestino de una forma periódica a partir de los 50 años. Aunque los métodos endoscópicos actuales representan un gran avance en los métodos de exploración y actuación médicos en la rama de la Gastro-Enterología no están, sin embargo, exentos de riesgos ni de inconvenientes. Algunos de estos riesgos son: perforación, desgarros, pancreatitis, sangrado, infecciones, arritmias .. Así las cosas, estos métodos presentan una muy baja adherencia por parte de los pacientes y no representan como método de detección precoz de enfermedades una respuesta viable en una Sanidad muy cara en todo el mundo y que está sobrecargada de trabajo. Es muy poco probable que la colonoscopia, tal como se realiza ahora, llegue a ser algo tan común en el diagnóstico precoz de los tumores de colon como lo es, por ejemplo, la mamografía en los de mama. Es, por tanto, evidente la dificultad que existe para que se generalice en toda la población el mejor diagnóstico precoz de este tipo de cáncer, por lo que queda patente lo que significaría encontrar algo que, a precio razonable y sin causar perjuicios colaterales, ayudara a prevenir este tipo de tumores. El objetivo de esta tesis es plantear la viabilidad de un nuevo diseño de robot endoscópico que pueda llegar a convertirse en una opción real y óptima de trabajo para los profesionales de la Gastro-Enterología, donde supondría un alto valor añadido la automatización, miniaturización, precisión y autonomía. Las características básicas del diseño propuesto son: Robot Endoscópico Bio-Inspirado, Ápodo, Modular e Hiper-Redundante, accionado Electromagnéticamente y de movimiento autónomo y controlado / supervisado por personal cualificado que permite la inspección, actuación y recogida selectiva de muestras en el interior del sistema digestivo. Los resultados de esta tesis avalan la viabilidad del diseño propuesto y abren varias líneas de trabajo encaminadas al desarrollo de un prototipo precompetitivo para su posterior validación acorde a la legislación vigente sobre dispositivos sanitarios.