Analisis y diseño de sistemas robustos por control y filtrado mediante optimizacion parametrica

Laburpena

En esta tesis doctoral se han abordado dos problemas, de control multiobjetivo h2/h infinito y el problema de diseño mediante el valor singular estructurado. Ambos problemas resultan ser no convexos cuando se formulan como problemas de optimizacion. Las principales aportaciones de este trabajo son: el desarrollo de un programa informatico de diseño de sistemas de control mediante optimizacion convexa y su aplicacion al problema mixto h2/h infinito introducido por bernstein y haddad. El estudio de un problema de filtrado mixto h2/h infinito y la demostracion de que puede reformularse como un problema de optimizacion convexa. La introduccion de un nuevo procedimiento matematico que permite resolver problemas de factibilidad no convexa. Este procedimiento puede aplicarse a una gran variedad de problemas de control, entre ellos al problema del valor singular estructurado y al problema de control multiobjetivo.