Diagnostico automatico de fallos basado en ecuaciones de paridad

Résumé

Este trabajo presenta algunas aportaciones a los metodos de diagnostico automatico de fallos basados en el modelo de la planta. En particular la mayor parte del trabajo se centra en la aplicacion de las ecuaciones de paridad de entrada y salida como tecnica de diagnostico. Se han desarrollado nuevos criterios de diseño en los generadores de residuos, o en los estimadores de parametros. Una primera aportacion en esta linea, ha sido la experimentacion de un modelo de red neuronal como sustituto de una ecuacion de paridad convencional, para la identificacion de un sistema no lineal. El esfuerzo fundamental de este trabajo se ha centrado, sin embargo, en la etapa final del diagnostico, donde los residuos generados deben conducir a la decision del diagnostico. Para ello se ha realizado un estudio de la sensibilidad de los residuos, producidos por las ecuaciones de paridad, frente a los posibles fallos. Los resultados obtenidos permiten ofrecer tres metodos de decision basados en las estimaciones de la sensibilidad. El mismo analisis de la sensibilidad ha llevado al diseño de un estimador para el tamaño de los fallos. La experimentacion, con casos sencillos simulados por computador, ha permitido refrendar los metodos propuestos.