Desarrollo de variadores de velocidad con vectores espaciales de campo orientado para motores de corriente alterna conectados a la red con factor de potencia unitario

Abstract

La tesis tiene como objetivo fundamental lograr un control continuo y preciso de la velocidad del motor de induccion, haciendo posible su funcionamiento en los cuatro cuadrantes de la caracteristica par- velocidad y recuperando y acondicionando la energia generada como consecuencia del frenado, para su devolucion a la red. Para la consecucion de este objetivo, se propone un sistema de control en dos etapas, que permite la alimentacion del motor desde la red a traves de una etapa intermedia de tension continua. El modelado del sistema completo se realiza mediante la aplicacion de la teoria de vectores espaciales de campopo orientado, que hace posible la linealizacion y desacoplo de las magnitudes fundamentales, flujo y para el convertidor conectado al motor y potencias activa y reactiva para el convertidor conectado a la red, en ejes rotatorios independientes. El conjunto formado por el elemento de control y el puente inversor se configuran como un regulador de respuesta minima controlado por hipersuperficie que permite la generacion en tiempo real de las secuencias de activacion de los semiconductores. Finalmente se investigan las tecnicas de diseño hardware y software, concretadas sobre un supuesto practico, y adecuadas a los procedimientos teoricos expuestos.