Obtaining 3D models of indoor environments with a mobile robot by estimating local surface directions

  1. Nevado, M.M.
  2. García-Bermejo, J.G.
  3. Casanova, E.Z.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2004

Volumen: 48

Número: 2-3

Páginas: 131-143

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2004.06.002 GOOGLE SCHOLAR
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