Algorithm for efficient 3D reconstruction of outdoor environments using mobile robots

  1. Fentanes, J.P.
  2. Zalama, E.
  3. Gómez-García-Bermejo, J.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781612843865

Datum der Publikation: 2011

Seiten: 3275-3280

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5979939 GOOGLE SCHOLAR