Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: A comparative study

  1. Espinoza, M.S.
  2. Gonçalves, J.
  3. Leitão, P.
  4. Sánchez, J.L.G.
  5. Herreros, A.
Actes:
Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012

ISBN: 9780769549064

Any de publicació: 2012

Pàgines: 125-130

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/SBR-LARS.2012.28 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus