Fast 6D odometry based on visual features and depth

  1. Domínguez Quijada, S.
  2. Zalama, E.
  3. García-Bermejo, J.G.
  4. Worst, R.
  5. Behnke, S.
Colección de libros:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783642339257

Año de publicación: 2013

Volumen: 193 AISC

Número: VOL. 1

Páginas: 245-256

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-642-33926-4_23 GOOGLE SCHOLAR