Fast 6D odometry based on visual features and depth
- Domínguez Quijada, S.
- Zalama, E.
- García-Bermejo, J.G.
- Worst, R.
- Behnke, S.
ISSN: 2194-5357
ISBN: 9783642339257
Año de publicación: 2013
Volumen: 193 AISC
Número: VOL. 1
Páginas: 245-256
Tipo: Aportación congreso