Aplicaciones del sistema de posicionamiento global (GPS) en tiempo real a las tareas agrícolas

Abstract

El objetivo de la Tesis está centrado en estudiar la posible aplicación de los actuales equipos GPS en tiempo real para el control automático de un tractor y en la optimización de su manejo en función de la forma de la parcela. Para ello se estudian en una primera fase los fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y de los equipos receptores terrestres, analizando especialmente los equipos cinemáticos en tiempo real. Se estudian posteriormente las variables que inciden sobre el control automático de una máquina agrícola mediante los datos suministrados por el GPS. La tercera fase consiste en la confección de un programa de ordenador donde entran los datos relativos a la posición instantánea suministrados por el GPS y salen las órdenes para el control automático de la dirección de la máquina. En las pruebas experimentales del modelo teórico elaborado, se ha empleado un equipo GPS "Omnistar" de precisión submétrica con correcciones diferenciales enviadas desde satélite.