Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)
- Antonio Enrique Corral Vicente 1
- Eduardo Julio Moya de la Torre 2
- 1 Fundación CARTIF
- 2 Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP)
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
- María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
- Óscar Fontenla Romero (coord.)
- Esteban Jove Pérez (coord.)
- Alberto José Leira Rejas (coord.)
- José Antonio López Vázquez (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
- María Carmen Meizoso López (coord.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
- Andrés José Piñón Pazos (coord.)
- Héctor Quintián Pardo (coord.)
- Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
- Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
- Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-716-9
Año de publicación: 2019
Páginas: 389-396
Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado a un manipulador ingrávido la posibilidad de que detecte automáticamente el peso de la carga acoplada al mismo, sin la necesidad de una configuración previa. Para ello se ha desarrollado un prototipo dividido en dos partes: la primera se basa en un Arduino para el control y la toma de datos con el apoyo de una Raspberry Pi para dar la conectividad de las que Arduino carece y la segunda se trata de un servicio web para con un HMI para la interacción entre el operario y el manipulador y una dashboard de configuración, visualización y explotación de los datos recabados.