Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso

  1. Alfonso Valentín Poncela Méndez 1
  2. Eduardo Julio Moya de la Torre 1
  3. Fco. Javier García Ruiz 1
  4. Mario Blázquez Gutiérrez 2
  1. 1 Instituto Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP)
  2. 2 AVL Ibérica S.A.
Book:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Year of publication: 2019

Pages: 309-316

Congress: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Type: Conference paper

Abstract

This paper describes the control system retrofitting of a servo controlled equipment that moves a pneumatic manipulator in classifying pieces on the basis of their weight. The equipment is located in the Control laboratory of the Department of Systems Engineering and Control. It was started up long time ago using hardware and software of the time. Nowadays, the system works properly, but it is only useful as demonstrator. It has little educational value, hence the need of updating.