Solución integrada de control basado en EMG para la rehabilitación de terapias bilaterales en exoesqueleto de rehabilitación de mano Robhand
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Universidad de Valladolid
info
Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Año de publicación: 2021
Páginas: 152-159
Congreso: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Se ha demostrado que la rehabilitación bilateral asistida ayuda a los pacientes a mejorar su capacidad del miembro parético y promover su recuperación motora tras sufrir un accidente cerebrovascular (ACV), especialmente en las extremidades superiores. La rehabilitación bilateral asistida por robot, basada en el control por EMG, ha sido abordada anteriormente en otros estudios para mejorar la movilidad de la mano, pero faltan soluciones integradas de bajo coste para el control biocooperativo en tiempo real de las plataformas de rehabilitación robótica. Este artículo presenta una solución integrada de EMG en tiempo real de bajo coste, de diseño propio, implementada en la plataforma RobHand (Robot para la Rehabilitación de la Mano), un exoesqueleto que soporta terapias bilaterales basadas en EMG. Se ha desarrollado un control por umbrales basado en EMG para RobHand, que detecta el gesto de la mano sana y lo replica en el exoesqueleto colocado en la mano parética.