Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
- Daniel Montes 1
- Jesús M. Zamarreño 1
- José Luis Pitarch 1
- Erika Oliveira-Silva 1
- Cesar de Prada 1
-
1
Universidad de Valladolid
info
Verlag: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Datum der Publikation: 2021
Seiten: 403-410
Kongress: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de un reactor CSTR, dos caudalímetros, una bomba, una válvula y cuatro sensores de temperatura. La reacción química se emula a partir de las medidas del proceso y el calor que esta generaría se aplica mediante resistencias eléctricas. Así, la única sustancia involucrada es agua, se conserva la hidrodinámica del proceso y se evitan los inconvenientes típicos del manejo de sustancias químicas. Se desarrolla y ajusta un modelo basado en medidas reales que luego es usado como base para el MPC y el RTO. Se hacen pruebas de seguimiento de consigna del controlador y optimización económica del RTO. El conjunto planta híbrida + MPC + RTO conforma una plataforma flexible, a la vez que realista, para evaluar técnicas de optimización avanzada donde existen discrepancias entre planta-modelo y entre modelos.