Sistema operativo y lenguaje de programación para robots dotados de sensores
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO
Universidad de defensa: Universidad Politécnica de Madrid
Año de defensa: 1986
- Eugenio Andrés Puente Presidente/a
- Agustín Jiménez Avelló Secretario/a
- Pedro Albertos Pérez Vocal
- Angel M. Sánchez Pérez Vocal
- José Ramón Perán González Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
En esta tesis se desarrolla un estudio de las características que deben de ser incluidas en los robots denominados de la 2a- generación presentándose soluciones y nuevas aportaciones a algunas de ellas. En concreto se cubre la programación de robots dotados de sensores presentándose los lenguajes código R e lrs el control cinemático y las ayudas al desarrollo de programas (editores gráficos simuladores control de colisiones)