Control automático en plantas de extracción con fluidos supercríticos (II)Modelización vía identificación dinámica experimental
- Antolín, J. M.
- Santos, M.
- Gorostiaga, L. J.
- Gutiérrez, F. J.
- Peña, F. J.
- Antolín Giraldo, Gregorio
ISSN: 0210-2064
Año de publicación: 2004
Número: 411
Páginas: 140-142
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Ingeniería química
Resumen
El control automático de plantas de extracción supercrítica con recirculación presenta una alta complejidad, debido a los acoplamientos entre lazos y las no linealidades existentes. En la primera parte de este artículo se describió la planta piloto desarrollada en CARTIF, la configuración de lazos de regulación inicialmente probada y los resultados obtenidos. En esta segunda parte se presenta la modelización vía identificación dinámica experimental de la planta, y su optimización desde el punto de vista del control automático. 1.Introducción En la primera parte de este artículo se detalló el proceso y la instrumentación de la planta piloto, así como la configuración de lazos de control y los resultados obtenidos. Con la instrumentación disponible, se implementaron seis lazos, cuatro de tipo ON/OFF para las temperaturas (refrigerador, calderín, extractor y separador) y dos de regulación (caudal y presión en el extractor). Tal y como se planteó en la primera parte, se puso en marcha el proceso controlando el caudal manipulando la velocidad de la bomba por medio del variador, y controlando la presión en el extractor manipulando la válvula de regulación situada aguas abajo del extractor. Los parámetros de ambos controladores se sintonizaron experimentalmente y ambos lazos, ajustados muy groseramente, mostraron una velocidad de respuesta y exactitud aceptables.