Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante
- José Luis González Sánchez
- Javier Pérez Turiel
- Juan Carlos Fraile
- María Ángeles Pérez Rueda
- Ricardo Martín
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Any de publicació: 2016
Pàgines: 1182-1189
Congrés: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Tipus: Aportació congrés
Resum
La aplicación de la robótica en la medicina se ha incrementado de manera significativa en los últimos años. Sin embargo todavía existen procedimientos de diagnóstico, como la endoscopia, en los que existen limitaciones importantes. Esta técnica tiene todavía un gran margen de mejora siendo de gran interés el avance de sus capacidades de acceso y maniobrabilidad, la óptica, la calidad de imagen y el desarrollo de nuevos materiales y métodos. En el presente trabajo se analizará el comportamiento físico, en especial el aspecto dinámico que afecta a un robot de este tipo con el objetivo de comprobar las características de los distintos componentes que lo forman y tener la opción de variarlos buscando la optimización de cada uno de ellos.