Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano

  1. Lidia Santos 1
  2. José Luis González Sánchez 1
  3. Eusebio de la Fuente 1
  4. Juan Carlos Fraile 1
  5. Javier Pérez Turiel 1
  1. 1 Universidad de Valladolid
    info

    Universidad de Valladolid

    Valladolid, España

    ROR https://ror.org/01fvbaw18

Libro:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Año de publicación: 2016

Páginas: 1175-1181

Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del cirujano durante la intervención. Para ello debe poder definirse los movimientos de la mano de forma unívoca. Con dicho guante también se podría definir unas zonas de seguridad en las que dicho sistema robotizado colaborativo no podría trabajar para evitar colisiones con la mano del cirujano. Para ello proponemos la selección de dos tipos de volumen dependiendo de la posición que adopte la mano del cirujano.

Fuente de los datos: Dialnet