Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
- Álvar Sánchez Fernández 1
- Mario Francisco 2
- María Jesús Fuente 1
- Pastora Vega 2
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1
Universidad de Valladolid
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2
Universidad de Salamanca
info
Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Year of publication: 2016
Pages: 623-630
Congress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Type: Conference paper
Abstract
En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, y reconfigurar el controlador para que el sistema siga funcionando a pesar de los fallos. El sistema está formado por un controlador base, en este caso un control predictivo no lineal, un módulo de detección e identificación de fallos basado en el análisis de componentes principales (PCA) y un método de reconfiguración del controlador, que en este caso consiste en sustituir los sensores que fallan por un sensor software calculado con información del resto de las variables del sistema. Este sistema se ha probado en una planta de tratamiento de aguas residuales, y los resultados obtenidos muestran un funcionamiento adecuado a pesar de los fallos.