2D estimation of velocity relative to water and tidal currents based on differential pressure for autonomous underwater vehicles

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Zeitschrift:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 5

Nummer: 2

Seiten: 3444-3451

Art: Artikel

DOI: 10.1109/LRA.2020.2976318 GOOGLE SCHOLAR