Map-based localization in structured underwater environment using simulated hydrodynamic maps and an artificial lateral line

  1. Fuentes-Perez, J.F.
  2. Muhammad, N.
  3. Tuhtan, J.A.
  4. Carbonell-Baeza, R.
  5. Musall, M.
  6. Toming, G.
  7. Kruusmaa, M.
Actas:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017

ISBN: 9781538637418

Año de publicación: 2018

Volumen: 2018-January

Páginas: 128-134

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324406 GOOGLE SCHOLAR
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