Ajustes y detención de modelos geométricos en imágenes. Algoritmo Ransac
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Universidad de Valladolid
info
- Enrique Alegre (coord.)
- Gonzalo Pajares (coord.)
- Arturo de la Escalera (coord.)
Publisher: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)
ISBN: 978-84-608-8933-5
Year of publication: 2016
Pages: 285-302
Type: Book chapter
Abstract
Las aplicaciones industriales de visión artificial requieren de la detección de determinados patrones geométricos en la imagen. En estas aplicaciones es muy común la presencia de primitivasgeométricas tales como rectas, circunferencias o elipses. Sin embargo, la detección de estos patrones en la imagen no es una tarea trivial. En este capítulo, en primer lugar, recordaremos las técnicas tradicionales de mínimos cuadrados que nos permitirán ajustar un modelo geométrico a un determinado conjunto de puntos para pasar luego a analizar la técnica RANSAC, que permite la detección robusta de rectas, circunferencias y elipses en imágenes con mucho ruido o con patrones incompletos.