Navigable points estimation for mobile robots using binary image skeletonization

  1. Martinez, F.S.
  2. Jacinto, E.G.
  3. Montiel, H.A.
Actes:
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

ISSN: 1996-756X 0277-786X

ISBN: 9781510609518

Any de publicació: 2017

Volum: 10225

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1117/12.2267042 GOOGLE SCHOLAR