Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales emplenado informacion binocular.
- Tardón García, Lorenzo José
- Javier Portillo García Director/a
Universidad de defensa: Universidad Politécnica de Madrid
Año de defensa: 1999
- José Ramón Casar Corredera Presidente/a
- Francisco Javier Casajús Quirós Secretario/a
- Carlos Alberola López Vocal
- Juan Ruiz Alzola Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
Esta Tesis Doctoral aborda el problema de la reconstrucción de escenas tridimensionales a partir de información estereoscópica binocular, centrándose, y ofreciendo importantes aportaciones, en la resolución del problema de la correspondencia. Tras abordar el tema de la aplicación de la restricción epipolar y repasar un amplio conjunto de técnicas de correspondencia, se afronta este problema desde un punto de vista estadístico riguroso apoyado en los conceptos de campos de Markov y cadenas de Markov. Todo esto conduce a la distinción y aplicación, en base a la teoría Bayesiana y a su descripción estadística, de dos diferentes fuentes de información consideradas a priori y a posteriori. Este planteamiento aporta una nueva metodología para la resolución del problema de la correspondencia que conduce a notables descripciones estadísticas y a la definición de nuevas e importantes funciones de densidad de aplicación en éste y otros ámbitos de investigación.