Optimización del equilibrado de un mecanismo plano considerando condiciones de contorno

Abstract

En esta tesis se aborda el estudio de la optimizacion del equilibrado de mecanismos planos inmersos en un fluido viscoso. Las ecuaciones matematicas que se obtienen hacen recomendable abordar el estudio mediante simulacion informatica. Con ello se obtienen resultados numericos imnmediatos por aplicacion a casos concretos, tales como el cuadrilatero articulado y el mecanismo biela-manivela. La simulacion se ha realizado en cinco fases: 1 fase de simulacion: cinetica del cuadrilatero en el caso mas general: -c.D.M. De las barras no alineado con las articulaciones. -par exterior en cada una de las barras. -fuerza exterior aleatoria en cada barra. 2 fase de simulacion: inmersion del mecanismo en un fluido viscoso. (modelizacion de fuerzas debidas al fluido). 3 fase de simulacion: equilibrado segun lowen berkof del mecanismo inicial. 4 fase de simulacion: inmersion del mecanismo anterior equilibrado en un fluido viscoso. 5 fase de simulacion: optimizacion del equilibrado del mecanismo inmerso en un fluido viscoso bajo los siguientes criterios de optimizacion: a) minimizar cada uno de los componentes (x,y) de la reaccion resultante. B) idem del modulo. C) idem del momento de sacudida todo ello para una gama de velocidades determinada.