Modelizacion e identificacion del proceso de fangos activados

Resumen

En el presente trabajo se muestran recientes avances en el campo de la automatica aplicada en los procesos de tratamiento de aguas residuales. Dentro del mismo campo de aplicacion se ha realizado una valoracion de la aplicabilidad de los sistemas expertos en la gestion de las plantas depuradoras. En particular, se presentan los trabajos realizados para obtener un seguimiento en continuo del proceso a partir de las pocas medidas disponibles. Se realizo la modelizacion de la principal perturbacion de entrada al sistema, la variabilidad del influente a tratar. En este apartado se aplicaron los modelos arima para predecir los valores futuros del caudal. Se desarrollo un modelo matematico del proceso sobre el que se realizaron los estudios de identificacion y estimacion de estado. Se aplico un algoritmo rls a las medidas de oxigeno disuelto con la finalidad de identificar la our simultaneamente con kla. Con la variable our identificada se construyo un estimador para la biomasa i el substrato. Este se realizo sobre la base de un ekf, extended kalman filter. Como una alternativa a esta metodologia de estimacion, se desarrollo una aplicacion de modelos lineales tipo carma a los que se aplico el algoritmo rls desarrollado para la identificacion de la our. Para esta aplicacion se utilizo un equipo para la determinacion de dqo por microondas. Finalmente se desarrollo un prototipo de sistema experto que llamamos depur, que sirvio de base para un posterior desarrollo de la base de conocimientos.