Robot sigue-lineasuna plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos

  1. Sala, Antonio 1
  2. Pitarch, José Luis 1
  3. Armesto, Leopoldo 1
  1. 1 Universidad Politécnica de Valencia
    info

    Universidad Politécnica de Valencia

    Valencia, España

    ROR https://ror.org/01460j859

Libro:
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
  1. Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (coord.)
  2. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  3. Ramon Costa Castelló (coord.)
  4. Carlos Ocampo Martínez (coord.)
  5. Jesús Fernández Lozano (coord.)
  6. Matilde Santos Peñas (coord.)
  7. José Enrique Simó Ten (coord.)
  8. Montserrat Gil Martínez (coord.)
  9. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  10. Raúl Marín Prades (coord.)
  11. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  12. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  13. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
  14. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  15. José Luis Guzmán Sánchez (coord.)
  16. José Luis Pitarch Pérez (coord.)
  17. Oscar Reinoso García (coord.)
  18. Oscar Déniz Suárez (coord.)
  19. Emilio Jiménez Macías (coord.)
  20. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-841-8

Ano de publicación: 2022

Páxinas: 310-316

Congreso: Jornadas de Automática (43. 2022. Logroño)

Tipo: Achega congreso

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Resumo

The line follower is a classic robot in many courses and subjects on robotics and mechatronics, given that a simple proportional controller stabilizes it with good performance. However, using it as a platform to explain state-space control, poles, zeros, controllability, etc., is not so common. Here, we pose such analysis. When the robot moves “backwards" it is an unstable process of non-minimum phase; basic control students do not have many possibilities of interacting with such kind of processes, which can be of interest for teaching.

Fonte de datos: Dialnet