Simultaneous path planning and exploration for manipulators with eye and skin sensors

  1. Fernandez, M
  2. Gupta, K
  3. Fraile, JC
Llibre:
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4

ISBN: 0-7803-7860-1

Any de publicació: 2003

Pàgines: 914-919

Congrés: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Tipus: Aportació congrés