Control reactivo de robots moviles

  1. GACHET PAEZ, DIEGO
Dirigida por:
  1. Eugenio Andrés Puente Director/a

Universidad de defensa: Universidad Politécnica de Madrid

Año de defensa: 1993

Tribunal:
  1. Rafael Aracil Santonja Presidente/a
  2. Luis Enrique Moreno Lorente Secretario/a
  3. Juan Antonio de la Puente Alfaro Vocal
  4. José Ramón Perán González Vocal
  5. Vicente Feliú Batlle Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 40806 DIALNET

Resumen

Esta tesis presenta el desarrollo e implementacion de una arquitectura para control reactivo de robots moviles. La arquitectura que se describe afreb (adaptive fusion of reactive behaviors), pretende el desarrollo de un sistema autonomo mediante el uso de "comportamientos" los que al ser combinados de una manera efectiva producen como consecuencia que el sistema realize tareas complejas. Se presentan varias simulaciones y casos reales con la utilizacion de una plataforma movil (robuter) y se demuestra las prestaciones de esta nueva arquitectura.