Monitoreo de controladores predictivos

Resumen

En los últimos años han sido propuestos varios enfoques para el análisis del comportamiento de los controladores predictivos. Las técnicas conocidas realizan el análisis sin considerar las perturbaciones a la entrada del controlador y la formulación de índices de comportamiento se basa en contrastar la función de coste real con la de diseño. Este artículo propone la aplicación de una técnica de monitoreo del controlador predictivo (MCP) que considera las perturbaciones y permite la evaluación en línea del índice comportamiento (IC) analizando la serie de tiempo del error y la existencia de patrones predecibles en cada una de las variables controlada del proceso. El algoritmo de MCP tiene varios parámetros que tienen que ser ajustados convenientemente para dar buenos resultados. Se aplica el algoritmo MCP a un reactor químico y se muestran los resultados obtenidos.