Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

  1. Javier Gonzalo González Fontanet 1
  2. Ania Lussón Cervantes 1
  3. Irina Bausa Ortiz 1
  1. 1 Universidad de Oriente
    info

    Universidad de Oriente

    Cumaná, Venezuela

    ROR https://ror.org/03xygw105

Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2016

Volumen: 13

Número: 4

Páginas: 410-420

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RIAI.2016.05.008 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación de Variables de Estado y Control Fuzzy + Control Predictivo, evidenciándose las prestaciones de cada una de ellas. Los resultados de simulación se obtienen mediante el Matlab y las ventajas del control Fuzzy para el balanceo del péndulo y del control predictivo para la posición invertida son evidentes, brindando así una alternativa de control global que mejora notablemente la respuesta del sistema.

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Fuente de los datos: Dialnet