Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

  1. Marcos Delgado, Elisa 1
  2. Moya de la Torre, Eduardo Julio 1
  3. Herreros López, Alberto 1
  1. 1 Universidad de Valladolid
    info

    Universidad de Valladolid

    Valladolid, España

    ROR https://ror.org/01fvbaw18

Livre:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Éditorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Année de publication: 2023

Pages: 685-690

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Type: Communication dans un congrès

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Résumé

This work is about the design and fabrication of a robot capable of wrapping bars of soap, imitating manually movements. These soaps are handmade, so the device has faced the challenge of accommodating small size variations. The mechanical design has been carried out using Fusion 360, and later the parts were 3D printed.On the other hand, the software programming part and hardware corresponding implementation has been done using Arduino. The user interface is easy to use, allowing selection between a manual and an automatic mode.

La source de données: Dialnet