Grasper-Needle Coordination in Robotic Laparoscopic Surgery: Potential Fields Approach

  1. Fontúrbel, C.
  2. Fraile, J.C.
  3. Pérez Turiel, J.
Colección de libros:
Lecture Notes in Networks and Systems

ISSN: 2367-3389,  2367-3370

ISBN: 9783031591662

Año de publicación: 2024

Robot 2023: 6th Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2

Volumen: 978 LNNS

Páginas: 462-473

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1007/978-3-031-59167-9_38 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: Scopus