Sistema de ayuda a la movilidad para invidentes mediante visión artificial

Resumen

En el presente artículo se presenta un sistema de ayuda a la movilidad de personas invidentes capaz de localizar pasos de peatones y semáforos mediante técnicas de visión artificial así como informar al usuario de su ubicación y estado. El sistema está compuesto de un procesador portátil, una webcam y un generador text to speech para suministrar la información al invidente. La detección de pasos de peatones se realiza detectando patrones de líneas paralelas y analizando paralelismo e inclinación mediante filtrado de Canny y transformada de Hough. A partir de la inclinación se estima la posición relativa del paso de peatones y se informa al invidente, guiándole hasta situarse perpendicular al paso de peatones. El reconocimiento de semáforos se ha realizado utilizando técnicas de clasificación en cascada a partir del entrenamiento de un conjunto de 12.000 muestras de imágenes que no contienen semáforos e imágenes que contienen semáforos en rojo y en verde. A partir de la posición del semáforo en la imagen y previo filtrado se informa al usuario verbalmente de la posición relativa y de su estado