Desarrollo de un sistema de localización de fuentes sonoras basado en microcontroladores

  1. Sara Tapias 1
  2. Salvador Domínguez Quijada
  3. Eduardo Zalama Casanova
  4. Jaime Gómez García-Bermejo
  1. 1 Centro de Automatización Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación
    info

    Centro de Automatización Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación

    Valladolid, España

Buch:
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
  1. Fernando Torres (coord.)
  2. Óscar Reinoso (coord.)

Verlag: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche

ISBN: 84-689-0730-8

Datum der Publikation: 2005

Seiten: 607-612

Kongress: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)

Art: Konferenz-Beitrag

Zusammenfassung

En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema para localizar fuentes de sonido mediante microcontroladores. El sistema suministra la orientación de la fuente sonora. Se describen dos métodos utilizados dependiendo de la naturaleza de la fuente de sonido: comienzo de señal y correlación cruzada. El objetivo del desarrollo del sistema es incorporarlo a una cabeza robotizada de forma que pueda reaccionar y orientarse en la dirección del interlocutor