FERNANDO
GAYUBO ROJO
PROFESOR ASOCIADO
Publicaciones en las que colabora con FERNANDO GAYUBO ROJO (18)
2016
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Detección rápida de regiones uniformes en chapa laminada
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 428, pp. 106-114
2014
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Automatización de la transferencia de piezas pequeñas en una prensa
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 410, pp. 48-55
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Rehabilitación energética de edificios patrimoniales: metodología renerpath
REHABEND
2012
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Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)
2011
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Automated visual classification of frequent defects in flat steel coils
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 57, Núm. 9-12, pp. 1087-1097
2009
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Experiencias en el desarrollo de un control abierto para un robot manipulador industrial
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
2008
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Surface defects detection on rolled steel strips by Gabor filters
VISAPP 2008 - 3rd International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Proceedings
2006
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Implantación de una arquitectura modular abierta para el control de un robot industrial
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 323, pp. 78-88
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On-line machine vision system for detect split defects in sheet-metal forming processes
Proceedings - International Conference on Pattern Recognition
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Sistema de posicionamiento para la inspección visual en piezas de chapa embutida
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 329, pp. 23-38
2004
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Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 1, Núm. 1, pp. 44-49
2003
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Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial tipo scara
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática))
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Detection of small splits in car-body manufacturing
Proceedings of the IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Reconition, and Applications
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Modelado y análisis de sistemas multi-robot
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 290, pp. 155-162
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Open architecture controller for a SCARA industrial robot
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications
2002
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Analysis of utilization and throughput in a multirobot system
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 96-101
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Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, pp. 2801-2806
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Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)