ALBERTO
HERREROS LOPEZ
PROFESORES TITULARES DE UNIVERSIDAD
Universidade Do Porto
Oporto, PortugalPublicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidade Do Porto (1)
2012
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Inverse kinematics of a 10 DOF modular hyper-redundant robot resorting to exhaustive and error-optimization methods: A comparative study
Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012