Publications by the researcher in collaboration with FERNANDO GAYUBO ROJO (7)

2012

  1. Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)

2009

  1. Experiencias en el desarrollo de un control abierto para un robot manipulador industrial

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

2004

  1. Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 1, Núm. 1, pp. 44-49

2003

  1. Modelado y análisis de sistemas multi-robot

    IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 290, pp. 155-162

2002

  1. Analysis of utilization and throughput in a multirobot system

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 96-101

  2. Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, pp. 2801-2806

  3. Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)