Publications by the researcher in collaboration with SERGIO MERINO FIDALGO (5)

2025

  1. Behavior tree generation and adaptation for a social robot control with LLMs

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 194

  2. Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social

    Simposios del Comité Español de Automática, Vol. 1, Núm. 1

  3. Generación y Ajuste Dinámico de Behavior Trees mediante LLMs para el Control de un Robot Social

    Jornadas de Automática, Núm. 46

2024

  1. Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Cuidado de personas mayores mediante un robot social

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 7-12