Projets en cours

  1. ESTRATEGIAS DE CONTROL COMPARTIDO EN CIRUGÍA HEPÁTICA LAPAROSCÓPICA

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, JAVIER PEREZ TURIEL

Projets finalisés

2023

  1. COORDINACIÓN QUIRÚRGICA MULTI-ROBOT - EVALUACIÓN DE COMPETENCIAS EN CIRUGÍA ROBOTIZADA DE ANASTOMOSIS

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO, JAVIER PEREZ TURIEL

2021

  1. ROBOT HÁPTICO TIPO EXOESQUELETO, PARA REHABILITACIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA MANO MEDIANTE TERAPIAS ACTIVAS, EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD NEUROMOTORA

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2020

  1. SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO PARA NEUROCIRUGÍA ENDOSCÓPICA ENDONASAL

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2017

  1. SENSORIZED HALS ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA ASISTIDA POR LA MANO.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2012

  1. PLATAFORMA ROBOTIZADA PARA LA ASISTENCIA EN TÉCNICAS NOTES/SILS.

    JOSE LUIS GONZALEZ SANCHEZ

2011

  1. OBTENCIÓN DE MATERIALES POLIMÉTRICOS A PARTIR DEL RECICLADO QUÍMICO DE SUS RESIDUOS.

    JOSE LUIS GONZALEZ SANCHEZ

  2. TECNOLOGÍAS SANITARIAS INTEGRADAS ROBOT REHABILITACIÓN.

    JAVIER PEREZ TURIEL

2010

  1. INTEGRACIÓN SENSORIAL EN ROBOTS MANIPULADORES CON ARQUITECTURA ABIERTA

    JOSE LUIS GONZALEZ SANCHEZ

  2. TECNOLOGÍAS INTEGRADA SANITARIAS. FASE I.

    JAVIER PEREZ TURIEL

2009

  1. ANÁLISIS DE SEÑALES DE ECG MEDIANTE TÉCNICAS AVANZADAS DE PROCESAMIENTO, MODELADO E IDENTIFICACIÓN.

    JOSE LUIS GONZALEZ SANCHEZ

  2. ANÁLISIS DE SEÑALES DE ECG MEDIANTE TÉCNICAS AVANZADAS DE PROCESAMIENTO, MODELADO E IDENTIFICACIÓN.

    JAVIER PEREZ TURIEL

  3. ANÁLISIS DE SEÑALES DE ECG MEDIANTE TÉCNICAS AVANZADAS DE PROCESAMIENTO, MODELADO E IDENTIFICACIÓN.

    JAVIER PEREZ TURIEL

  4. DISEÑO Y EJECUCIÓN DE LOS EXPERIMENTOS DESTINADOS A VALIDAR LA APLICABILIDAD DE UN ROBOT ENDOSCÓPICO ELECTROMAGNÉTICAMENTE Y DE MOVIMIENTO AUTÓNOMO Y SUPERVISADO

    EDUARDO ZALAMA CASANOVA

2008

  1. SIMULACIÓN AVANZADA DE SISTEMAS DEFORMABLES.

    JAIME GOMEZ GARCIA-BERMEJO

2006

  1. DESARROLLO DE CONTROLADORES DE ROBOT BASADOS EN ARQUITECTURAS ABIERTAS E INTEGRACIÓN EN CELULAS ROBOTIZADAS

    ENRIQUE BAEYENS LAZARO

2005

  1. HERRAMIENTAS DE VALORACIÓN DE PROYECTOS DE INVERSIÓN

    JOSE RAMON PERAN GONZALEZ

2003

  1. ANALISIS, DISEÑO E INTEGRACIÓN DE SUBSISTEMAS DE CORTE Y POSICIONAMIENTO PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CIRUGÍA ROBOTIZADA ASISTIDA POR COMPUTADOR

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

2001

  1. DESARROLLO E IMPLANTACION DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL BASADA EN AGENTES PARA UN SISTEMA MULTI-MANIPULADOR DE ENSAMBLADO

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. DIAGNÓSTICO DE FALLOS Y SUPERVISIÓN DEL DESGASTE DE HERRAMIENTA EN OPERACIONES DE MECANIZADO

    LUIS JAVIER MIGUEL GONZALEZ

2000

  1. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y DETECCIÓN DE COLISIONES "ON LINE" PARA TRES ROBOTS EN UN ENTORNO DINÁMICO DENTRO DE UNA CÉLULA DE TRABAJO

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

1997

  1. DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UNA MESA DE MONTAJE AUTOMÁTICA QUE PERMITA DESARROLLAR UNA ESTRATEGIA SIN COLISIONES EN EL MONTAJE DE PIEZAS CON DOS ROBOTS COORDINADOS.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

1995

  1. DESARROLLO Y REALIZACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE PIEZAS MECANIZADAS EN MÁQUINA-HERRAMIENTA POR MEDICIÓN CON UN ROBOT.

    JUAN CARLOS FRAILE MARINERO

  2. CARTIF. MONTAJE ROBOTIZADO DE CLIPS EN LA FABRICACIÓN DE CABLES ELÉCTRICOS PARA LA AUTOMOCIÓN, ROBOCLIPS

    ANTONIO LARA FERIA