FERNANDO
GAYUBO ROJO
PROFESOR ASOCIADO
JAVIER
PEREZ TURIEL
CATEDRATICOS DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Publications by the researcher in collaboration with JAVIER PEREZ TURIEL (7)
2012
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Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)
2009
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Experiencias en el desarrollo de un control abierto para un robot manipulador industrial
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
2004
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Desarrollo de un controlador abierto para un robot industrial Tipo Scara
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 1, Núm. 1, pp. 44-49
2003
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Modelado y análisis de sistemas multi-robot
IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios, Núm. 290, pp. 155-162
2002
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Analysis of utilization and throughput in a multirobot system
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 96-101
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Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, pp. 2801-2806
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Throughput analysis of a multirobot system via timed Petri Net models
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)